根据iso标准，由轴承支撑的旋转体称为转子。转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件。典型的转子有透平机械转子、电机转子、各种泵的转子和透平压缩机的转子等。转子在某些特定的转速下转动时会发生很大的变形并引起共振，引起共振时的转速称为转子的临界转速。在工程上，工作转速低于*一阶临界转速的转子称为刚性转子，大于*一阶临界转速的转子称为柔性转子。由于转子作高速旋转运动，所以需要平衡。静平衡主要用于平衡盘形转子的惯性力。刚性转子的动平衡可以通过通用平衡机来平衡惯性力和惯性力偶，消除转子在弹性支承上的振动。柔性转子的动平衡比较复杂，从原理上区分，有振型平衡法和影响系数法两类。
磁电机大多采用旋转磁铁式，按总体设计可分为单体式和飞轮式。单体式是将上述各部件做成一个整体，安装在内燃机上；飞轮式是将磁铁安装在内燃机飞轮上，其他各部件分别安装在内燃机上，大多用于单缸机。磁电机断电器大多采用机械触点式的，也可用晶体管式的。有些磁电机还装有一些附加的部件。
①起动加速器：装在单体式磁电机上，起动时使磁电机在曲轴上止点附近时的角速度加大，以提高电压，保证发火。
②离心式点火提前角调节装置：装在单体式磁电机上，可随转速升高而加大点火提前角。
③有些磁电机附有单独线圈，作为照明供电之用。
磁铁为什么有磁力，就是地球因为自转而它的磁场与电流就会不断地强力结合，最后整个地球就变成为一个很大的磁场。地球上的矿物如镍、钴、铁等物质因为地球自转而旋转，从而变成了天然的磁铁。大家都知道物质之间都存在一个引力场。跟磁场类似，是一种布满磁极周围空间的场。而磁场的大小能够用假想的磁力线的数量来表示，其磁力线越密的地方就是磁场越强的地方，相反要是磁力线疏的地方磁场也就越弱。

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