1. 恒转矩调速方式
调压调速是在ф =ф nom（不变），从基速（额定转速）往下调。按照电力拖动原理，在不同转速下长期运行时，为了充分利用电机，都应使电枢电流达到其额定值 i n。于是，由于电磁转矩 te = km ф id，在调压调速范围内，因为励磁磁通不变，容许的转矩也不变，称作“恒转矩调速方式”。
2. 恒功率调速方式
弱磁调速则是在u d=u nom（不变），从基速往上调。转速越高，磁通越弱，容许的转矩不得不减少，转矩与转速的乘积则不变，即容许功率不变，是为“恒功率调速方式”。
调压和弱磁配合控制
当负载要求的调速范围更大时，就不得不采用调压和弱磁配合控制的办法，即在基速以下保持磁通为额定值不变，只调节电枢电压，而在基速以上则把电压保持为额定值，减弱磁通升速，这样的配合控制特性示于下图。