热 线 1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7
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一.西门子plc控制系统关于热插拔功能的定义：
1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
2．带电插拔模块时，cpu不停机，并产生报警；
3．带电插拔模块时，该模块i/o通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
4．带电插拔模块时，cpu中触发中断组织块或通过dp诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块ob**中进行相应控制逻辑和i/o通道的处理；
二.siemens的plc控制系统中：
1.s7-200系列plc不支持热插拔功能；
2.s7-300cpu直接带i/o模块的方式不支持热插拔；
3.s7-300作为profibusdp主站下挂dp从站et200m、et200s、et200is，支持热插拔功能；（et200m作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
注：采用s7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将et200m从站上的模块拔出时，cpu不停机，主cpu、备用cpu上的sf灯亮，busf灯闪烁，et200m从站上的2块im153-2模块的sf灯亮，bf灯闪烁，该et200m从站上所有模块的i/o值被清0，s7-300主站失去对该et200m从站的控制能力。当您再次将模块插入到et200m站上时，系统从主cpu切换到备用cpu，sf、busf、bf灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。
若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，必须使用s7-400作为软冗余系统的主站。
4.s7-400作为profibusdp主站下挂dp从站et200m、et200s、et200is，支持热插拔功能；（et200m作从站时需要使用有源总线底板，如下说明）
5.s7-400cpu直接带i/o模块的方式支持热插拔。
s7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当s7-400机架上插入或取出模板时，都会在cpu中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
三.et200m的有源总线底板配置与说明：
et200m是在工业现场经常使用的profibusdp分布式从站，一个et200m从站一般由导轨（s7-300系列通用导轨）、im153接口模块、若干块s7-300系列的模块（ps电源模块、i/o模块、cp通讯模块、fm功能模块）组成：
这样的et200m从站是不支持热插拔功能的。为了实现et200m从站的热插拔功能，我们需要对et200m的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：
下图比对了有源总线导轨与s7-300通用导轨的区别
下图展示有源总线导轨、有源总线模板和2个im153-2接口模块组装后的情形：
modulechangeduringoperation(orinsert/removemodule)功能使得你能够在系统下运行过程中，在et200m站上带电拔出或插入模板，即热插拔功能。
硬件要求:
使用普通的s7-300导轨和u型总线连接器是不能实现热插拔功能的，您必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，您在配置时，必须使用mlfb6es7153-1aa02-0b0版本以上的接口模块，因为它支持dp协议的dpv1版本，而mlfbim153-1aa00-0b0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的im153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的im153接口模块不支持热插拔。
注意:
如果想知道你的模块是否支持热插拔功能，你可以在step7的hwconfig硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述.
软件要求：必须在step75.1版本以上进行配置；
如果您采用s7-400cpu或s7-400cp作为dp主站，那么您可以直接在im153的属性窗口的operatingparameters标签页里配置热插拔功能。如下图所示：
关于et200m站
关于et200m站modulechangeduringoperation（运行中更换模块）功能实现的说明：
step1：在step7的硬件组态窗口的profibusdp目录中选择相应im153模块，可以看出该模块支持“moduleexchangeinopration”（热插拔）；
step2：将im153模块拖到profibus总线上；
step3：选择i/o模块，插入到et200m站的各个槽位中；
step4：双击et200m站，打开属性窗口，选中“replacemodulesduringoperation“(热插拔)选项；
step5：属性窗口中提供了et200m站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；
step6：属性窗口中提供了该型号im153，插入的i/o模块对应使用的有源总线底板的订货号；
除了以上的硬件组态之外，还要向s7-400中下载ob82、ob83、ob84、ob85、ob86、ob87、ob121、ob122等组织块。当et200m从站上进行模块的热插拔时，中断组织块ob83，ob85，ob122被调用。
如果你采用s7-300cpu或cp342-5作为dp主站，那么您只能够通过安装gsd文件的方式将im153模块组态成dp从站，并双击im153，打开它的属性窗口，进行设置。否则您在step7的硬件组态窗口中直接将profibusdp目录et200m文件夹下im153模块挂在profibus总线上，如下图：
从上图可以看出，当你从右侧的profibusdp树型目录中将im153-2模块拖到profibus总线上后，双击点开im153的属性，“repalcemodulesduringoperation”(热插拔功能)选项为灰色，所以在这种方式下，无法实现热插拔的全部功能，只能实现第1、2两条，不能实现第3、4条功能。
添加im153-2模块到profibus总线上，设置热插拔选项
设置im153-1模块的热插拔功能选项
除了以上的硬件配置之外，还要向s7-300的cpu中下载ob82、ob86、ob121、ob122等组织块,才能保证当您在et200m站上进行模块热插拔时，s7-300的cpu保持运行，而et200m站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行et200m站上模块的拔出或插入，系统都会调用ob82、ob86，您可以获取ob86和ob82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔,您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块ob82，ob86中编写用户程序，调整i、o的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。
您可以在s7-300的用户程序中循环调用sfc13（dp总线诊断功能块），不断获取dp网络的诊断信息，当et200m从站上进行模块的热插拔时，可以从sfc13的返回数据（在db块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和i/o处理，使生产机构处于安全运行状态；
如果您在et200m站中使用了参数化的模块（如fm354，cp340等非输入输出的模块），在dp主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动dp主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。