施工时一般生产厂家都对原漆加水稀释有非常严格的限制，一般为10%-30%（可以稍大量加水又不影响涂料性能的特殊配方涂料除外，清远涂装机器人，产品说明书上会写有）。过渡稀释会导致成膜不佳，其质感及耐擦洗性、耐久性均会受到不同程度的*。*程度与稀释度成正比，即稀释度越大，漆膜质量越差。如严格按厂家的稀释要求，则乳胶漆粘度很高，涂装机器人定制，施工难度大。如用滚涂、刷涂或空气喷涂施工，其漆面效果很难令人满意。而在现在流行的方式是采用自动喷涂机来施工。
连杆驱动扭矩变化复杂，和执行件位姿相关。杆的驱动属于伺服控制，因而对机械传动系统的刚度、间隙和运动精度都有较高的要求;
操作机的受力状态、刚度条件和动态性能随位姿变化而变化，*易发生振动或其它不稳定现象。
机械系统抓重一自重比尽量大臂杆的质量小有利于改善操作机工作的动态性能，涂装机器人出售，抓重一自重比大意味着工作效率较高，造价低。人类手臂的抓重大约为自重的3—4倍，从统计资料看，涂装机器人厂，操作机的抓重一自重比约为1/20—1/15，与人类手臂相比，相去甚远;
工业机器人本体液压驱动装置
通过*的缸体和活塞来完成，通过缸体和活塞杆的相对运动实现直线运动。
优点：功率大，可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。
缺点：需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温场合，故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。.选择适合的液压油。
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