委托合同的生效要件是自依法成立开始生效。委托合同可以采用书面形式，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立，成立时生效；如果当事人是采用信件、数据电文等形式订立合同的，可以在合同成立之前要求签订确认书，签订确认书时合同成立，成立时生效。委托合同的生效要件是什么的法律依据
《中华人民共和国合同法》第三十二条合同成立时间
当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
《中华人民共和国合同法》第四十四条合同的生效
依法成立的合同，自成立时生效。法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的，依照其规定。