龙门铣床外形与龙门刨床相似，区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架，并且龙门铣床的纵向工作台的往复运动不是主运动，而是进给运动，而铣刀的旋转运动是主运动。在龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面，所以生产效率比较高，适用于成批和单件生产，用以加工中型和大型工件。
龙门铣床上的升降台：是工作台的支座，在升降台上安装着铣床的纵向工作台、横向工作台和转台。进给电动机和进给变速机构是一个独立部件，安装在升降台的左前侧，使升降台、纵向工作台和横向工作台移动。变换进给速度由一个手柄控制，允许在开车的情况下进行变速。升降台可以沿床身的垂直导轨移动。在它的下面有一根垂直丝杆，它不仅使升降台可以升降自如，并且支撑着升降台。
纵向工作台：用来安装工件或夹具，并带着工件作纵向进给运动。纵向工作台的上面有三条t形槽，用来安装压板螺栓（t形螺栓）。这三条t形槽中，当中一条精度较高，其余两条精度较低。工作台前侧面有一条小t形槽，用来安装行程挡铁。纵向工作台台面的宽度，是标志铣床大小的主要规格。
横向工作台：位于纵向工作台的下面，用以带动纵向工作台作前后移动。这样，有了纵向工作台、横向工作台和升降台，便可以使工件在三个互相垂直的坐标方向移动，以满足加工要求。横向工作台和升降台的机动操纵是靠装在升降台左侧的手柄来控制，操纵手柄有两个，是联动的。手柄有五个位置：向上、向下、向前、向后及停止。五个位置是互锁的。
主轴：用于安装或通过刀杆来安装铣刀，并带动铣刀旋转。主轴是一根空心轴，用于装铣刀或铣刀杆，并用长螺栓穿过主轴通孔从后面将其紧固。