根据多年经验，靠枕重量大致在500-2000g，精度要求0.5%~2%，速度少大于人工3倍，市面上主流填充方式分为两种：气力型，负压型，前者具有可控性高，稳定性好，缺点是耗气量大，对气压要求高，只能用在小量程、高精度场合，例如：羽绒服充填，羽绒被充填等，手套等填充，靠枕因其体积大，充填介质多样化，负压型比较合适。
该系统采用4kw负压吸料，快充可以保证速度，慢充可以保证精度，双出料口可以同时切换灌装，多种模式可供选择，以每袋800g，工作时长12小时为例，一天的产量约为5400袋，配有进口plc控制，全程无需人为干涉，*储料箱，配有光电感应装置，欠超载自动 提示，真正做到全自动。