一、刑事附带民事诉讼可以主张伤残赔偿金吗
刑事附带民事诉讼可以主张伤残赔偿金，根据相关规定对附带民事诉讼作出判决，应当根据犯罪行为造成的物质损失，结合案件具体情况，确定被告人应当赔偿的数额。友情提示，造成被害人残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费等费用;造成被害人死亡的，还应当赔偿丧葬费等费用。
《民法典》第一千一百六十六条 行为人造成他人民事权益损害，不论行为人有无过错，法律规定应当承担侵权责任的，依照其规定。
第一千一百六十七条 侵权行为危及他人人身、财产安全的，被侵权人有权请求侵权人承担停止侵害、排除妨碍、消除危险等侵权责任。
二、主张残疾赔偿金要收集哪些证据材料
1.道路交通事故伤残评定书或道路交通事故伤残重新评定书;
2.身份证和户籍证明;
3.交通事故发生地平均生活费标准;
4.医疗机构需要残疾辅助器具的证明。
三、刑事附带民事诉讼赔偿范围
1.因人身权利受到犯罪侵犯而遭受物质损失。
2.因财物被犯罪分子毁坏而遭受的物质损失。
3.实质损失和必然遭受的物质损失。
4.犯罪行为造成被害人人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支付的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成被害人残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助费等费用;造成被害人死亡的，还应当赔偿丧葬费等费用。
5.驾驶机动车致人伤亡或者造成公私财产重大损失，构成犯罪的，依照道路交通安全法第76条的规定确定赔偿责任。
6.附带民事诉讼当事人就民事赔偿问题达成调解、和解协议的，赔偿范围、数额不受上述规定的限制。