考据其发展过程，铣床zui初是由车床演变而来的。zui原始的铣床操作，是在车床的两顶心间，装置一心轴，在心轴上再装置一小圆形锯片或铣刀，另在车床刀架上装置工作物，然后进行铣切，此种施工方法，虽属简易，但经过多年的改良，巳逐渐发展成为近代化的各种精密铣床，同时配置各种铣床附件及改进所用的切削工具，以达成各种不同工作求作要求，成为机械加工中的机具。
铣床的种类很多，常用的有（一）铣床和（二）立式铣床（三）卧式铣床。铣床用处zui多的一种铣床其床台除可作纵向、横向及垂直的移动外，并可在水平方向左右回转各45度。铣刀则装心轴上，心轴有十余种转速，配合床台三种方向的进刀，因此可用多种铣刀以及不同的条件，来适应工作的需要。且因床台可以旋转，故可铣切螺旋的工作及有角度的面，因此称之为铣床。
立式铣床的心轴是垂直的，其构造亦与铣床类似。铣床的心轴可以上下移动，与钻床心轴相仿，故其用途，除垂直铣削加工外，亦可用于工作物的钻孔，搪孔等。
铣床是一种精密的机具，一位优良的铣床工，除须了解各式铣床的构造和性能外，尚须具备熟练的技艺以及相当程度的机械理论知识和机工数学基础。例如：为适于工作物的不同材料性质，如何选择切削速度，铣刀的安装及如何决定进刀的大小，工作物的装置，以及铣床各种附件的使用等。在各种附件中，用途zui广的是分度头，利用分度头可将工作物绕轴旋转一定的角度，可赖以铣齿轮及铣不同角度的孔或槽。
此外，在铣床上尚可铣切螺旋，如钻头的螺旋槽等。铣切时，工作物绕轴旋转，同时铣床床台作纵向移动，再经过复式齿轮的组合及螺旋分度头的配置而加工，应用不同的齿轮组合，床台纵向移动与工作物转动的比例亦可随之变化，因此可铣切甚多不同的导程。