在正常控制状态下，若at参数（即自整定功能）设置为on时，长按at键2秒，即可启动自整定过程，此时at灯是常亮的，自整定过程结束后at灯灭。在自整定进行过程中，若想停止自整定过程，可以通过长按at键2秒以上来停止，此时at灯灭。若at参数设置为off时，便无法进行自整定。
自整定启动后，输出将在pidl和pidh之间跳变。pidl和pidh的出厂参数为0%和100%。对于变频控制和恒压供水等不允许输出大幅度变化的过程，可修改pidl和pidh（如分别改为30%和70%），以限制输出的幅度。如仍不满足要求，可将pid参数设为推荐值p=60.0；i=90，d=0，再手动调整pid参数。自整定启动后，测量值经过2~3个振荡周期，仪表自动计算出pid参数，自整定结束，第二显示窗恢复正常的“目标设定值（sv）”显示，进入正常pid控制。
自整定过程的长短，取决于被控过程的响应速度。如果系统反应比较慢，可能需要几小时。这时，建议选择合适的时机进行自整定，比如加热炉升温的前期。若所得参数将用于稳态控制，则应选择系统相对稳定时进行自整定。
系统在不同阶段的特性不同，所以，在不同阶段进行自整定所得到的pid参数也不尽相同。
对于大滞后和变频控制等特殊系统，若正确地操作自整定而无法获得满意的控制效果，可参考以下列出的经验，手动修改pid参数，进一步提高调节精度：
（1）若到达稳态前超调过大，如对调节时间要求不高，可适当增大比例带；
（2）若要缩短到达稳态的时间，而允许少量超调时，可适当减小比例带；
（3）当测量值在设定值上下缓慢波动时，可适当增加积分时间或增大比例带；
（4）当测量值在设定值上下频繁波动时，可适当减小微分时间。
以上便是温控表通过自整定功能来设置pid参数的方法，感谢大家的垂阅！