离婚抚养费是可以要求一次性给清的。但需要双方协商一致，且另一方有支付能力的才可以。根据相关法律规定，离婚后，子女抚养费等相关事宜由夫妻协商确认，协商不成的，由法院判决。且抚养费应当定期给付，有条件的可以一次性给付。离婚抚养费是否可以要求一次性给清的法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十条
抚养费应当定期给付，有条件的可以一次性给付。