想要来点胡椒粉调味？
转眼手一松，呛到咳嗽打喷嚏
要不包饺子犒劳自己？
结果脚一滑，一把面粉到处都是
在工业生产上
从装修颜料，到制药颗粒
甚至婴儿奶粉以及刚刚提到的面粉
这种粉料处理的分散控制
不仅要“四平八稳”，更要“十拿十稳
以精细粉末为主体的物质，在输送、灌装及交付过程中一定要减少相关的泄露。控制不好，轻则产品质量受影响，重则交叉污染变废品。如果大量泄露，甚至有爆炸的可能。
想要保证颗粒转移分毫不差
就需要良好的气密系统
以及高精度的控制模块
festo今天找到一位“颗粒不漏”的种子选手
拥有festo模块化电气终端cpx加持的
德国azo cleandock定量加粉系统
在azo提供的系统中，储罐平稳地滑动至cleandock，几乎悄无声息。不锈钢材质避免了粉料的附着，而且保证了生产安全。当储罐停下来时，罐装头的气动抓取系统从上面伸出，抓取并提起储罐的封口。两到三次气冲后，罐装头和目标储罐无缝接合。
储罐的灵活补偿器能够测出储罐下方的刻度，紧接着开始灌装粉料。这个流程后，罐装头和储罐干净利落的分离，随后储罐移动至下一灌装站
智能又简洁的转移过程
重点在于控制工程的全面管理
确保高质量的粉料处理
这行云流水的工业之美和细节艺术
离不开festo模块化电气终端cpx的帮忙
cleandock系统通过festo无杆气缸将储罐对接至罐装头。例如利用罐装头锥形封口打开和关闭灌装目标储罐，以及进行罐装头和储罐部分的互锁和夹紧等关键流程。对于卡在罐装头内的粉料残留物，使用气动敲击器便可轻松去除。
随着过程控制系统所控制单元数的增加，误差概率也有所升高。而cleandock的分散控制不仅加快系统调试，还能够降低误差率
这就是因为festo模块化电气终端cpx、集成式控制器cec和阀岛mpa构成了分散智能的统一接口，能够实现对机器或复杂子系统的*控制。
作为电气系统和气动系统的自动化平台，它轻松、快速且灵活地将气动和电气控制链集成至各种自动化系统和针对特定公司的标准中。整个系统只需使用codesys即可配置，接口减少、工程和处理简化，机器和系统的可靠性大大增加。