第一代入侵报警器是开关式报警器，它防止破门而入的盗窃行为，这种报警器安装在门窗上。第二代入侵报警器是安装在室内的玻璃破碎报警器和振动式报警器。第三代入侵报警器是空间移动报警器（例如超声波、微波、被动红外报警器等），这类报警器的特点是：只要所警戒的空间有人移动就会引起报警。这些入侵报警系统在报警探测器方面有了较快的发展。
防入侵报警系统负责为建筑物内外各个点、线、面和区域提供巡查报警服务，它通常由报警探测器、报警系统控制主机（简称报警主机）、报警输出执行设备以及传输线缆等部分组成，如图1所示。
图1入侵报警系统组成