类型绝对型编码器	品牌ORICOD
型号ZHS58-R4系列	读出方式接触式
工作原理绝对式	外型尺寸38/58mm

特性参数
工作电压  
10-30vdc(5vdc可定制）                           
消耗电流  
<50ma(24vdc)                                    
输出信号  
rs485数字信号，可设定长度、角度应用输出 
分辨率    
65536/fs                                    
重复精度  
重复性±2bit（实际精度与安装精度、轴同心度有关）
传送速率  
4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可设。        
振动冲击
20g，10～2000hz；
工作温度  
-25～80℃                                       
储存温度  
-40～80℃                                       
防护等级  
外壳ip67  转轴ip65                             
允许转速  
2400转/分                                      
连接电缆  
1米屏蔽电缆 （其他规格可定做）                                   
外形结构  
58mm外径，实心轴，                      
一、接线说明                                 
电缆输出
芯缆颜色
信号输出
棕色
10—30vdc 工作电源
白色
0v gnd
绿色
rs485输出a
黄色
rs485输出b
蓝色
参数设置线
灰色
置位
二、外形尺寸：
夹紧同步法兰外形尺寸：
参数表：
ascii码
参数
ascii码
参数
01
4800bps波特率
07
逆时针数据加
02
9600bps波特率
08
主动模式
03
19200bps波特率
09
被动模式
04
38400bps波特率
05
115200bps波特率
06
顺时针数据加
参数设置线（蓝色）的使用
设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。    非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
五：rs485通讯的注意事项：
1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3． 在外部电磁干扰强时，rs485接线使用双屏蔽电缆。
4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于rs485电路是差分形式的，a＋，b－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成rs485电路损坏
                      上海自横自动化科技有限公司技术部