为了适应大规模的批量生产，零散的机械臂逐渐发展组合成完整的生产流水线，工人只需要进行简单的操作和分拣包装，其余的工作全部都由生产流水线自动完成。 [2] 随着技术的成熟，机器人和人们的生活的关系越来越密切，智能家居成为当下非常热门的话题，扫地机器人算是智能家居推广的者，将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心，尤其家里有老人和儿童，示教器维修，智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。 [2]
中小型企业自动化需求在于小批量、多品种、个性化的定制化产品制造，要求机器人具有高安全系数、低成本等特点，在此需求牵引
下，新松协作机器人应运而生!
被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人，具有集成部署成本低(投资回报周期短)、满足人机协作生产需求(碰撞保
护)、操作简单(引示教，简易编程)、适应柔性化生产(无需影响原有自动化产线的设计布局)的特点。被广泛应用于汽车、3c、食
品amp;饮料、航空航天金属加工、等行业。
机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行，要按时间较长的计算。一旦确定了行程和动作时间，其运动速度也就确定下来了。 [3] 分配各动作时间应考虑以下要求。 [3] ①给定的运动时间应大于电气、液（气）压元件的执行时间。 [3] ②伸缩运动的速度要大于回转运动的速度。因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。机器人或机械手升降、回转及伸缩运动的时间要根据实际情况进行分配。如果工作节拍短，上述运动所分配的时间就短，运动速度就一定要提高。但速度不能太高，否则会给设计、制造带来困难。
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