一、根据轴承的结构类型
a根据轴承的滚动体的类别：
1) 球轴承：滚动体是球体：
2) 滚子轴承：滚动体是滚子。滚子轴承中滚子的样式又是极其的丰富：
滚子轴承中的滚动体为圆柱滚子，要求滚子的长度和直径的比只能<=3 ；
滚子轴承中的滚动体为滚针，要求滚针的长度和直径的比只能>3，但直径<=5mm;
滚动体为圆锥滚子；
滚动体为球面滚子，叫做调心轴承；
b根据载荷的承受方向和公称接触角的差异：
1) 向心轴承：载荷的承受方向为径向，公称接触角的范围是0至45度；公称接触角的差异分为径向接触轴承，也就是接触角是0，另一种就是向心角接触轴承，它的接触角是在0到45度之间的。
2) 推力轴承：载荷的承受方向为轴向，公称接触角的范围是45至90度。它也分为轴向接触轴承（公称接触角为90）和推力角接触轴承（接触角是在45到90度之间的）。
c根据轴承的滚动体的的列数量：
1) 含有一列滚动体的叫单列轴承；
2)含有两列滚动体的叫双列轴承；
3) 含有>2滚动体的叫双列轴承多列轴承
d按照轴承的零部件是不是能分离分成了可分离和不可分离轴承。
e根据轴承的结构以及形状等等，这里就不一一列举了。
二、按滚动轴承的外径大小：
（1)外径尺寸<26mm的轴承叫微型轴承；
（2) 外径尺寸在28-55mm之间叫小型轴承；
（3) 外径尺寸在60-115mm之间叫中小型轴承；
（4) 外径尺寸在120-190mm之间叫中大型轴承；
（5) 外径尺寸在200-430mm之间叫大型轴承；
（6) 外径尺寸>440mm叫特大型轴承。