执行部件的动力臂自由度越高，所需要的连接轴越多，连接点也就越多。如此机器人机械本体难免造成加工误差和装配误差的，会降低机器人tcp精度和轨迹精度。所以我们可选用加工孔的专业设备高速数控钻床代替人工来实现动力臂连接点的加工。
高速数控钻铣床是在有效范围内工件的高效钻孔加工机床。可在单质材料零件及复合材料上实现钻通孔、盲孔的数控设备。数控钻铣床加工过程数字控制，伺服主轴电机带动专密主轴实现无级变速，全数字数控控制系统配合光电寻边器，双重保证精准定位。由此能实现自动化、高精度、多品种、大批量生产。数控钻加工工业机器人，实现科技创造科技，对动力臂连接点的加工从源头减少误差给装配提供便益。