编码器：一般来说就是输入和输出，编码器的输出对应plc的读取，编码器的输入对应plc的输出，来绝对值的编码器来说，编码器的输入功能主要用来进行标定零位；
变频器的输入和输出：变频器的输入对应plc的输出，变频器的输出对应plc的输入；一般情况下，plc通过通讯控制变频器，变频器有状态字和控制字，状态字是变频器输出给plc的，此时变频器是否已经启动等，控制字当然是plc控制plc的指令，比如启动，停止等；其他的字对应比如变频器的电流，速度等；
这些数据要根据变频器和编码器的手册里对应的通讯部分的数据来查。