如果劳动者提前三十日以书面形式通知公司，在试用期内存在提前三日通知公司，到期就解除劳动合同，能离开公司。公司存在《劳动合同法》第三十八条情形之一的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知公司。辞职后多久能离开公司的法律依据
《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。第三十八条用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。