伺服电机的原理是将脉冲电流转换成角速度的电动执行器。步进驱动器接收到差分信号后，驱动伺服电动机将按设置的方向旋转固定视角。以固定视角旋转一步-一步。可以通过操纵发射单脉冲数来操纵角速度量，从而操纵偏移量。此外，通过操纵单脉冲频率，可以操纵电机转速和瞬时速度，从而形成变速的目的地。
交流伺服电机内部的电机转子是永磁体，控制器操作的u/v/w三相电产生磁场，电机转子以电磁场的功效旋转，电机内置编码器反馈数据信号提供给控制器。控制器根据反馈值和目标调整电机转子。交流伺服电机的精度由编码器的分辨率决定。
那么，直线模组的电机该如何选择呢？
由于交流伺服电动机线性伺服电动机，伺服电动机通常没有负载工作能力。通信交流伺服电机具有很强的负载工作能力。伺服电机在低速齿轮中容易发生低频振动，通信交流伺服电机工作非常稳定，即使在低速齿轮中也不会发生振动。
直线模组伺服电机的操作是开环控制，如果启动频率过高或负载过高，容易丢失或堵塞步进，流量伺服驱动器系统是闭环控制系统，控制器可以立即采样电机编码器反馈数据信号。
一般来说，通信交流伺服控制系统在很多特性上优于伺服电动机。但是，部分要求不高，即使在考虑整体成本计算的地方，也经常用伺服电机制作执行电动机。
伺服电动机在某些方面不能与交流伺服电动机在直线模组上工作的实际效果相比，但**于要求苛刻的工作环境。从成本上考虑，交流伺服电机不管使用性能如何，价格上都要高。