是的，工业机器人用的驱动一体中的“控”主要指上层的规划和控制。对于通用伺服驱动器而言，三环确实是在驱动器上实现的，这个没有疑问。
驱控一体主要指的是软件一体，而不是硬件一体。
出现这个问题的原因，是国内日益增长的工业机器人需求和国内/国外机器人研发水平不平衡不充分发展之间的矛盾。。。
在成熟厂家眼里很平常的产品设计，套用在国内不一样的架构上，就会产生概念上的混淆。
鉴于运动控制器和伺服系统在各行各业应用的范围实在太广，存在很多不同版本的名词和定义，因此我们需要首先约定一下国内工业机器人厂商对“驱”和“控”用的较多的含义：
国产主流控制方案几乎所有的国产机器人都是用了*控制系统和*通用伺服驱动器的方案，控制系统和伺服之间使用脉冲或者总线通信。
这种方案的优缺点都非常明显：
优点：可充分利用成熟的货架零部件，可快速设计生产出基本可用的机器人产品；
缺点：对于通用的伺服驱动器来讲，基于pid控制的方式对于工业机器人关节这样一个时变非线性的被控对象控制效果不佳；对于控制器来讲，也很难直接获取关节的各种状态来优化控制策略，从而无法实现的机器人控制（使用带有伺服总线的驱动器可以很大程度改善这种情况，但是还远远不够）。
南调机电设备——进口伺服驱动器常见问题以及解决办法
进口伺服驱动器_松下伺服驱动器因为精度高，被广泛应用于设备市场，相对于国产伺服来说，使用过程中的问题也是较少的，对于常见的一些问题，也做了一个整理，希望对大家有所帮助。
1、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-on作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?
尽管在srv-on信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，低压伺服驱动器公司，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，乐昌低压伺服驱动器，可以将控制方式选择参数no02设置为2，即方式为位置控制，低压伺服驱动器有哪些牌子，第二方式为转矩控制。然后用c-mode来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号c-mode打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号c-mode闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入trqr未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
3、松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的a/b正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
a.修改采样程序或算法;
b.将驱动器脉冲输出信号的a 和a-(或者b 和b-)对调，以改变相序;
c.修改驱动器参数no45，改变其脉冲输出信号的相序。
广州市南调机电设备有限公司为众多行业提供完整的工业自动化解决方案。公司销售施耐德低压电气、施耐德变频器，施耐德开关，三菱plc、三菱变频器，汇川、smc、欧姆龙、西门子、abb、富士、万高、海格、wika、菲尼克斯、维纳尔等品牌的工业自动化控制产品，产品线从工控元件、低压电器、可编程控制器、软启动器、变频器、气动元件、伺服系统、仪表、传感元件到上位等，应有尽有。
驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、cd、硬盘或其他类型的 磁盘。单击“windows 资源管理器”或“ 我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(main controller)--gt;驱动器(driver)--gt;马达(motor)的中间换节。
主要功能是，接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器，低压伺服驱动器品牌排行，并且将马达的工作情况反馈至主控制箱。
伺服驱动器怎么调
一般来说，我们先应从电流环入手，先看电流环下电机转动是否有异响。如果结构不允许360度旋转，调电流环时就要小心，好给个大概30hz的低压正弦输入信号，可用示波器或自带软件观察电流反馈，逐步加大输入频率，可测得频带，测试方法可在网上查到。如果是熟手一般都从速度环入手，去掉除比例外的一切控制率，把整个系统调到震荡的临界点，然后加上积分或则还需要加积分，一般需要快速响应的系统都需要加一些积分，如过要求超调较小的可以加微分控制，这里只谈pid控制的伺服。
低压伺服驱动器有哪些牌子-南调价格实惠-乐昌低压伺服驱动器由广州市南调机电设备有限公司提供。广州市南调机电设备有限公司是一家从事“变频器,康沃变频器,博世变频器,齿轮减速电机,变频电机,摆线”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“康沃变频器,博世力士乐变频器,康元变频器,convo变频器”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使南调机电在变频器、分频器中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！