如果没有违反合同的行为，租赁公司偷偷收车是不合法，可以按照合同的约定要求对方承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任，如果在采取补救措施后，对方还有其他损失的，应当赔偿损失。 租赁公司偷偷收车合法吗的法律依据
2021年实施的《中华人民共和国民法典》第五百七十七条
当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
2021年实施的《中华人民共和国民法典》第五百八十三条
当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，在履行义务或者采取补救措施后，对方还有其他损失的，应当赔偿损失。
2021年实施的《中华人民共和国民法典》第五百八十四条
当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定，造成对方损失的，损失赔偿额应当相当于因违约所造成的损失，包括合同履行后可以获得的利益；但是，不得超过违约一方订立合同时预见到或者应当预见到的因违约可能造成的损失。