由于dc伺服电机实际上是小容量的单个励磁dc电机，因此实际上可以使用普通dc电机的各种驱动模块来驱动dc伺服电机。但是，通常，直流伺服电动机的容量比一般驱动直流电动机的容量小得多。即，电枢驱动能力小，并且一般的直流电动机的驱动模块通常被应用在中间。带电驱动的大容量电机。此外，由于对线性度，伺服电机控制的灵敏度和速度有特殊要求，因此对驱动模块的动态和静态特性也有相应的要求。因此，dc伺服电机通常需要它们自己的专用驱动模块。适用于dc伺服电机的典型驱动电路实际上是dc线性功率放大器，它通过直接放大dc控制信号的电压和功率来驱动dc伺服电机，如图1所示。因此，直流伺服电动机的驱动模块也称为直流伺服放大器模块。
（1）直流伺服电机驱动模块的基本形式和原理
原则上，直流伺服电机驱动模块由两部分组成：电源电路和控制电路。原则上，电源电路有两种基本类型，这两种基本类型称为电压控制类型（dsmdrv）和电流控制类型（dsmdrc）。
（2）由电力电子设备组成的驱动模块dsmdr
电力电子设备可用于配置具有电流限制功能的压控双向驱动模块。
（3）dsmdr驱动器模块由电源集成电路组成。
这是因为dc伺服电动机通常为低电压和低功率。因此，可以使用一些常见的功率集成电路来形成直接驱动dc伺服电机的dc伺服放大器。另外，在当前市场上，有用于驱动直流伺服电动机的专用功率集成电路。这种集成电路具有大的输出电流容量，并且非常简单并且易于使用来构造dc伺服放大器。