4、注塑机或机械手出现故障时,注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时,机械手也会停止动作。
5、手臂具有防撞功能:当发生误操作时,程序设有自动防撞功能,可根据电机扭力自动判断并停止动作,使损失降低小一些。
6、机械手和注塑机的动作一致,即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作,制作机械手臂,也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。
该系统主要包括图像及处理系统、上下料机械手、数控机床、传送带、工件以及控制系统。
(1)摄像机系统:由外部光源、单个ccd摄像机、镜头、图像卡和计算机共同组成,主要用来负责视觉图像的和机器视觉算法;
(2)控制系统:由计算机和控制箱共同组成,用来控制注塑机机械手末端执行器的实际位置以及数控机床的加工状况;
(3)上下料系统:由传送带和负责上下料的机械手组成,主要负责被加工件的传送,以及实现工件的上下料这一过程;
(4)加工系统:适合零部件加工的数控机床,配合注塑机机械手完成零件的*终加工。
注塑机机械手自动上下料系统是集计算机技术、视觉技术、图像处理技术、数控技术、机器人技术与一体的集成制造系统,这也是制造企业将来发展的必然趋势。
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