工业4.0技术是未来企业必须拥有的技术,未来agv无人搬运不只是简单的把货物搬运到的位置,而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中,让agv搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前,agv搬运机器人已经被应用在各种领域,代替人工搬运是必然趋势。
智能物流无人车互联互通方案主要由agv物流小车、数据传输、运营管理平台三部分组成,agv主要结构包括:控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、磁导航传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报警的灯、摄像头、gps定位系统等。通过车载工业无线ip网关和无线ap,完成导航定位系统、驱动控制系统,实现小车和管理平台之间与控制服务器之间的数据交互,不断把agv小车实时状态数据与视频数据传输至控制中心,控制中心经过分析处理实现对agv小车的管理控制和运维监控。
(1)agv小车是自动移动的输送机,不固定占用地面空间,改变运行路径比较容易。可以较方便地实现物流系统的扩展,可重组性使生产线的设备具有很大的灵活性,便于系统的重新布置和实现功能调整。
(2)自动识别路径和选择优化路径可以灵活及时的运输物料,提高了设备的利用率。采用计算机控制,系统精度高,可构成高精度的动态跟踪系统。使用直流电源装置,低噪音、无污染,改善了作业环境。
(3)agv主要用于各类型生产企业,为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、物料运输或替代往复不断的中间人力物流等。具有较高的安全性,agv小车可实现自动避障和离线待命等保证生产线的连续运转,相对于流水线轨道等固定的物料输送线具有较大的交叉能力。
(4)agv系统通过局域网协议与管理系统相连,可以建设无人智能化车间、自动化仓库,实现物流自动化的选择。便于和机器人自动输送线、自动化加工中心配合作业,可以和立体仓库配合使用实现对物流的一体化控制。
产品介绍:
mwp-2621 室外基站型工业无线ap
全网通支持电信、联通、移动2g、3g、4g网络
支持1个10/100mbps wan接口,4个10/100mbps lan接口
支持sim卡和有线wan之间链路互相冗余备份功能
支持ieee802.11 b/g/n,2.4ghz,速率150 mbps
支持防火墙、nat、acl等安全策略功能
卡轨式安装,防护等级ip40,适用于工业环境
供电dc 12~36v
mwp-3010 卡轨式工业无线ap
兼容ieee 802.11a/b/g/n
高速无线连接,传输速率可达300 mbps
双射频设计:支持2.4ghz/5.8ghz
支持2x2 mimo技术,通过信道捆绑技术,提升数据吞吐量
卡轨式安装,ip40,适用于工业环境
工作温度-40~75℃
支持9~36v dc冗余电源
