人工输送：即是人力手推小车的方式输送，这种方式是大部分民爆前段制药输送采用的物流输送方式，其主要优点是无需任何设备，agv配件批发，只需要几人几个手推车就能完成物流输送；其缺点是耗时耗力而且输送过程中可能危害到了员工个人的人生安全，加之近年来人力成本非常高，也很难招聘愿意从事重体力劳动的工人。
悬挂天车运输：悬挂输送是一种可进行连续运行的机械，agv配件，它可用来连续在车间内部和车间之间运输各种成件物品，还可以在流水线生产作业中用来在工序间传送工件组织生产等等。其主要优点：空间的 合理利用，可以将之布置在空间上的任何方向；可以用于长距离的输送，整机输送距离可达到上百米；悬挂输送机的主体轨道部分是安装在厂房建筑上的，因而对地面设置的布局与生产加工毫无影响；其主要缺点：整机运行需要搭 建运行轨道，占地面积大，对基建施工精度要求较高，安装调试周期长；整体结构笨重，agv配件订购，不利于设备检修； 无法运输纸箱、编织袋、托盘等物料；只能单台悬挂往返运行，整线不可容纳多台悬挂同时运行。其次是功耗*高，即使一个物料输送任务都要整体运行。
常见的agv导航导引方式
早期的agv多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，agv配件价格，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且agv只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。目前agv主流的导航方式是二维码 惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着slam算法的发展，slam成为了许多agv厂家优先选择的*导航方式，slam方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，slam无疑会成为未来agv主流的导航方式。
当agv获取称重核对无误后自动将物料按照erp工单指令运送到位置，agv通过升降移载或拖挂自动卸载以后，agv车身压力传感器检测到卸载成功后向agv*控制调度系统发出送料完成信号，agv*调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回erp系统。
基于i-so智能agv系统与物联网自动仓储系统和erp物管系统的应用，可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化系统，为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用agv柔性生产线系统进行深度集成整合，轻松实现全自动，全智能，无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化，可以设想agv出库时是一颗颗零件，入库时满载一台台成品，省钱.省时.省人工！
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