注塑机机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成。取出板与卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有气管，进行吹气或真空吸气的操作。取出板可沿导轨左右移动，卸料板由液压缸驱动可前后移动，并可运用液压摇晃缸作的旋转。注塑机械手的作业进程：首先是注塑机部分注塑结束，得到一个开模信号，取出板这时进入，取出板到位后，在注塑机的模板部分会有顶针把瓶胚顶出。然后取出板部分的真空阀翻开，把瓶胚从模具上吸到取出板上。瓶胚悉数转载结束后，通过电眼的检测，供认瓶胚悉数都在取出板上了，开端退回的动作。退回到位后，卸料手开端前进到取料方位，卸料板与取出板贴合。注塑机械手的取出板真空开释，开端吹气，卸料手上的真空翻开，把料悉数都装载到卸料手上。这时卸料手退回原位，在原位方位进行反转，由笔直方位转到水平方位，卸料手的真空开释，瓶胚落到安装在底部的传送带上，卸料结束。卸料手再由水平方位反转未笔直方位。这套机械手控制系统运用plc作为控制中心，使系统可靠性高，维修便当，扩展性强，运用便当，定组和补偿组为一片透镜，变倍组为两片透镜，后固定组由三片透镜组成。前固定组用于集合近距离的物体；变倍组通过移动改动系统的焦距；补偿组通过凸轮移动来坚持像面安稳；后固定组用于承担系统的大部分光焦度，由于变焦系统补偿组的光焦度为负，所以该系统为负组补偿系统。注塑机械手，其根据气压、液压传动及plc控制技能，作业可靠，易于与注塑机交融，很大地提高了注塑成型机的出产功率。