6、摄像机*后，正式开始一帧图像的扫描和输出。
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过a/d将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。
10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
工作原理：
机器视觉检测系统采用ccd照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。
射频元件缺损检测开发背景
在射频元件生产后段，产品装入料带前需要检测产品正反方向、表面镀层、引脚长短、是否变形和缺胶。任何坏品都应该剔除。传统人工挑选方法面临检测速度慢，劳动强度大和容易漏检的问题。
系统原理
产品到达测量位置时，光纤传感器给出测量信号，高速彩色数字相机抓取产品图像，判断上下pin是否在位置上，区分两pin颜色是否正确，再确定尺寸大小是否合格，完成检测后，若ng则报警停机，提示操作人员排除。