指令助指符与功能：
指令助记符、名称
功能
可用软元件
程序步
ldp 取脉冲
上升沿检测运算开始
x、y、m、s、t、c
1
ldf 取脉冲
下降沿检测运算开始
x、y、m、s、t、c
1
andp 与脉冲
上升沿检测串联连接
x、y、m、s、t、c
1
andf 与脉冲
下降沿检测串联连接
x、y、m、s、t、c
1
orp 或脉冲
上升沿检测并联连接
x、y、m、s、t、c
1
orf 或脉冲
下降沿检测并联连接
x、y、m、s、t、c
1
当使用m1536--m3071时，程序步加1，以上指令fx2n中才有。
指令说明：
ldp、andp、orp指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软件上沿时（即由off→on变化时）接通1个扫描周期。 ldf、andf、orf指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降时（即由on→off变化时）接通1个扫描周期。
编程：
例1：
0 ldp x000
1 orp x001
2 out m0
3 ld m8000
4 andp x002
5 out m1
例2：
0 ldf x000
1 orf x001
2 out m0
3 ld m8000
4 andf x002
5 out m1
图示理解：