华微3号无人船
华微3号无人船采用新一代物联网主控，带来了畅快的4g通讯，摆脱网桥基站、传输距离的限制，外业更轻松。船体采用双定位天线设计，船体姿态稳定可靠，结合imu模块，可轻松穿桥洞。全新高速马达，船速可达8m/s，长江、黄河和大渡河等全流域可轻松应对。全新一代华微3号无人船
参数
船体
船体尺寸
1000*650*300mm
材质
高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布
船体自重
7kg
大载重
25kg
抗风浪等级
3级风，2级浪
船型
三体船
防水防尘
ip65
吃水
10cm
指示灯
双色灯，可显示定位信号状态
视频
360°全向视频
安全
浅滩自动倒车、超声波避障和视频观察
返航
低电量自动返航、失联自动返航（择近返航）
防护措施
船身配备防撞条，安全可靠
动力
动力类型
电动
电机类型
无刷电机
转向类型
无舵机转向
马达功率
单马达大700w
马达转速
大7000转每分钟
马达安装方式
插拔设计，易拆换
防水草方式
涵道式设计、防水草罩
电池规格
18.5v 40ah*4、可充电锂电池、18650电芯
续航时间
6h@2m/s，选配可达12h@2m/s
大船速
8m/s
通讯控制
基站通讯
电台&网络&cors
数据通讯
标配4g&网桥&电台
遥控通讯
2.4ghz电台&4g&网桥
视频通讯
4g&网桥
遥控距离
智能遥控3公里、4g无限制（视网络情况）和网桥2公里
sim卡槽
esim和nano卡槽
接口
2*rj45网口、3*rs232串口、1*rs485串 口、1*pps
控制模式
手动&自动
主控防水防尘
ip67
数据存储
本地存储（可多通道存储）和远程存储
软件
任务规划、数据采集和数据后处理，可实现自航、船体参数控制、多角度视频显示和坐标转换等功能等功能
定位系统
系统
bds b1/b2、gps l1/l2、glonass l1/l2、galileo e1/e5、sbas、qzss
通道
432通道
单点定位精度
平面 1.5m
垂直 2.5m
sbas定位精度
平面 50cm
垂直 85cm
dgnss定位精度
平面 40cm 1ppm
垂直 80cm 1ppm
rtk定位精度
平面 8mm 1ppm
垂直 15mm 1ppm
定向精度
0.2°（1m基线）
惯导精度
6°/h
imu更新率
200hz
测深系统
数据类型
华测格式、nmea sddpt/sddbt和原始波形
主机重量
1.1kg
测深范围
0.15-300m
测深精度
±1cm 0.1%h（h为水深）
分辨率
1cm
大采样率
30hz
频率
200khz
波束开角
6.5°±1°
供电电压
10-30v dc或220v ac适配器
大发射功率
300w
功耗
10w
接口
rs232