波纹膨胀节的刚度就是波纹管的刚度。这里只提膨胀节的整体刚度。按变形形式可分为轴向刚度kx、横向刚度ky、角向刚度ko。在膨胀节中涉及到刚度的计算有自振频率、柱稳定性和管系中的弹性反力。其中，自振频率和柱稳定性因是弹性小范围变形，用式给的理论刚度公式就可得到较满意的计算结果。
在管系中膨胀节补偿变形对管系的弹性反力（力、力矩）计算，由于膨胀节变形量很大，只能使用平均刚度。实测的波纹管力一位移刚度特性是一条曲线，曲线上不同点对应的力f、位移x之比的平均刚度相差很大，能否计算出较符合实际的弹性反力，取决于平均刚度选取得是否适当。膨胀节对管系的弹性反力的计算，实际是要计算在膨胀节的额定位移（位移）时膨胀节对管系的弹性反力，即弹性反力（力、力矩），这是管系设计中需的参数，这时只有选用额定位移时的平均刚度，弹性反力的计算结果才是较准确的。
应注意的一点是膨胀节给出的轴向x、横向y、角向o额定位移均包含拉、压，正、反各二分之一，在计算额定位移的弹性反力时，位移值只许取x/2、y/2、o/2.以轴向弹性反力为例
实践证明，为计算弹性反力所需的平均刚度，只靠理论公式的数据过于保守，只有在理论计算的指导下，在稳定生产工艺、保证产品制造精度的基础上，对波纹管进行大量检测实验，进行统计分析找出实际刚度曲线，再根据不同使用要求选取平均刚度，这样计算结果才更接近实际。