蜗轮蜗杆减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
蜗轮蜗杆减速机的箱体结构为整体，外形美观大方、刚性好。箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和wan能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
蜗轮蜗杆减速机的输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种；输出轴结构有基本型（单输出轴、双输出轴）和中空输出轴两种。 蜗轮蜗杆减速机输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。 可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。
关键词：执行机构