试驾发生交通事故4s店无过错的无需承担责任。试驾发生交通事故的，4s店如果没有过错不承担赔偿责任。一般试驾的车辆都已购买商业险，发生交通事故可以由保险公司进行赔付。如果4s店有过错的，需要承担民事赔偿责任。试驾发生交通事故4s店是否承担责任的法律依据
《民法典》第一千二百零八条
机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。
第一千二百一十三条
机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。