f2021故障解析：电机温度监控装置损坏，驱动装置以循环方式监控用于检查电机温度的温度传感器功能。如果测量到温度小于或等于-20 °c 的时间超过 30 秒，则判定存在故障，并给出 f2021 故障信息。
原因：连接到电机温度监控装置的电缆断裂或短路、电机中的传感器损坏，驱动装置控制器损坏
解决方法：检查电机接线和电缆是否断裂、短路、使用备用传感器或更换电机、更换驱动装置控制器或电源部件
f2022 设备温度监控装置损坏，以循环方式监控用于检查设备温度的温度传感器功能。如果测量到温度小于或等于-20 °c 的时间超过 30 秒，则判定存在故障，并给出 f2022 故障信息。
原因：驱动装置控制器中的传感器损坏
解决方法：更换驱动装置控制器或电源部件
f4004 相位上调时的故障，相位上调时未遵守规定的顺序。
原因：控制装置的 sercos 主站模块中发生故障
解决方法：该故障只能通过与控制装置制造商联系来排除
f4005 相位下调时的故障，通讯阶段下调时不会调至通讯阶段 0。
原因：控制装置的 sercos 主站模块中发生故障
解决方式：该故障只能通过与控制装置制造商联系来排除
f4006 无就绪信号相位转换，sercos 主站尝试不等待驱动装置的就绪信号，直接进行相位转换。
原因：控制装置的 sercos 主站模块中发生故障
解决方法：该故障只能通过与控制装置制造商联系来排除
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博世力士乐伺服驱动器维修测试台：常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等。