1. 比例控制（proportional control）：根据温度偏差的大小，按比例调节控制量。当温度偏差较大时，控制量的变化幅度也较大，反之则变化幅度较小。
2. 积分控制（integral control）：根据温度偏差的累积值，进行控制量的调节。当温度偏差持续存在时，积分控制可以逐渐增大或减小控制量，以消除温度偏差。
3. 微分控制（derivative control）：根据温度偏差的变化速率，进行控制量的调节。微分控制可以预测温度变化的趋势，通过调整控制量来提前响应温度变化。
这些基本控制规律可以通过pid控制算法来实现。pid控制器根据当前的温度偏差、偏差的累积值和偏差的变化速率，计算出相应的控制量，从而实现对温度的精确控制。
总结起来，pid温度控制的基本控制规律包括比例控制、积分控制和微分控制，通过pid控制算法实现对温度的精确调节。