驾驶证过期后，仍开车上路，发生交通事故的，保险公司要承担赔偿责任。驾驶员未按期办理换证手续，其驾驶证并不必然被吊销，在接受公安部门处罚后仍可办理换证手续。因此，驾驶证过期的情形不属于无证驾驶，保险公司依然应当在责任保险赔偿范围内承担赔偿责任。驾驶证过期，发生交通事故，赔偿责任如何定的法律依据
《民法典》第一千二百一十三条机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。