想离婚老公威胁直接向人民法院起诉离婚；人民法院法院审理离婚案件，首先会进行调解，调解无效，夫妻感情确已破裂，并无和好可能的，法院一般会作出准予离婚的判决。如果没有判决离婚，没有新的事实和理由，可以在判决生效后6个月后再次起诉。想离婚老公威胁怎么办的法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。