图1 进给伺服系统典型的逻辑结构
则该系统的控制模型框图如图2所示：
图2 进给伺服系统控制模型框图
图2中方框中传递函数的含义是：g1(s)是控制系统的传递函数，它是指位置控制单元、速度控制单元和伺服电机综合控制作用的等效传递函数；g2(s)是被控对象的传递函数，这里是指机械执行部件的传递函数；h(s)是反馈系统的传递函数，这里是指位置检测单元的传递函数；
图2中方框中传递函数的含义是：r(s)是输入信号，这里是指cnc装置输出的由插补指令累计的指令位置值xc；c(s)是输出信号， 这里是指机械执行部件工作台的位移量xd；e(s)是偏差信号，这里是指跟随误差△d；b(s)是反馈信号，这里是指工作台的实际位移量xa；n(s)是噪声信号，这里主要是指负载干扰，m(s)是控制量，这里是指伺服电机的较位移。图4-36模型的闭环传递函数为：
式中gk(s)为上述系统的开环传递函数，即有：
gk(s)=g1(s)g2(s)h(s)
对于图3所示的典型进给伺服系统逻辑结构，其传递函数框图可用图3表示，限于篇幅，其推导过程将不在这里展开了，有兴趣的学员可参看参考教材 第244页 [廖效果等《数控技术》 武汉：湖北科学技术出版社，2000]。
图3 传递函数框图
由图可知：x0是对xc和fd两个激励的响应，根据叠加原理，可先分别求出每个激励单独作用的响应，然后进行叠加。
当fd=0时，仅有xc激励的传递函数为
(1)
2)
式中的系数：a、b、c、d、e、h、d'、e'是由框图中的参数计算出的，具体表达式可参看参考教材 第245页 [廖效果等《数控技术》 武汉：湖北科学技术出版社，2000]。
当xc、fd同时激励时系统的响应为：
(3)
(4)
显然它是一个复杂的5阶系统，其传递函数也将是相当复杂的，若依据该函数研究系统性能参数的特性也将是很繁琐的。在实际中，当只定性研究系统的性能参数时，可在一定的条件下对系统进行简化，实践证明这种简化将不会对所研究性能参数的本质特征产生影响。