2.在卷轴上应用了开环的位移控制,它是用来保持标签带的张力,因为标签在标签带上是相互紧密连接的,这样标签带必须不断启停。标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。
3.当传送带到达了特定的位置时,标签带的驱动轮会加速到跟传送带匹配的速度,贴上标签后,就会减速到停止。由于标签带可能产生滑动,因此它上面有登记标志,是用来保证每一张标签都是被正确地放置。
4.一般情况下 标签会有滑动,所以上面都有登记标志,登记标志要通过一个传感器来获取,在标签带减速阶段,驱动轮就会从新调整位置,来修改标签带上的任何位置的错误。
