您好,欢迎来到三六零分类信息网!老站,搜索引擎当天收录,欢迎发信息

弄明白OpenCV中的CvType各种参数意义以及相关方法

2025/12/10 0:47:08发布38次查看
1. 前言本篇内容基于java环境下,介绍opencv 4.6.0v 中创建 mat 对象时传递的 cvtype 参数。
如果你不太能理解cvtype.cv_8ucx,cvtype.cv_8scx,cvtype.cv_16ucx,cvtype.cv_16scx等
等参数的作用和意义。
那么,这篇文章 一文弄明白 opencv mat 中通道channels的作用 可以帮你解惑。
以下内容基于opencv sdk 4.6.0v
2. cvtype这个类型主要是用来定义mat中的数据类型的。常见使用场景就是在创建mat的时候,进行定义。
那么cvtype这个类型会定义哪些参数呢?很简单它决定了mat中的图片数据的两个基本指标:
通道channels:也就是mat.channels() 返回的值只能是1~4 这三个参数。深度depth:也就是mat中每个像素参数的储值范围。该值存储在每个通道中的byte[]数组中,每个数组中的数值的范围就是由深度进行决定的。关于通道的概念,我前面有篇文章介绍过https://zinyan.com/?p=493。如果不太了解通道的概念可以阅读上篇内容。
2.1 深度-depth我们通过cvtype源码可以看到,opencv已经定义好了8种深度参数:
public static final int cv_8u = 0, cv_8s = 1, cv_16u = 2, cv_16s = 3, cv_32s = 4, cv_32f = 5, cv_64f = 6, cv_16f = 7;
上面名称中的8u,8s,16u,16s,32s,64f,16f等等前面的数字代表了比特数
也就是说:8bite,16bite,32bite,64bite。用来定义取值范围,后面的字母u,s,f代表了符号和精度。
u : unsigned int , 无符号整形,也就正整数s : signed int , 有符号整形,包括负数和正数,但是都是整数f : float , 单精度浮点型,也就是带小数点。(ps:float类型本身是支持负数的)
所以结合定义我们就能理解:
cv_8u:是一个8位正整数,代表参数的取值范围 0~255cv_8s:是一个8位正负数,代表参数的取值范围 -128~127cv_16u:是一个16位正整数,代表参数的取值范围 0~65535cv_16s:是一个16位正负数,代表参数的取值范围 -32768~32767cv_16f:是一个16位浮点数,代表参数的取值范围 -65504 ~ 65504cv_32s:是一个32位正整数,代表参数的取值范围 2147483648~2147483647cv_32f:是一个32位浮点数,代表参数的取值范围 1.18x10^-38^~3.40x10^38^cv_64f:是一个64位浮点数,代表参数的取值范围 2.23x10^-308^~1.79x10^308^ps:关于浮点数的精度问题和范围问题,大家可以搜索更详细的。上面的参数范围通过网络汇总得到的。
2.2 通道-channels在opencv定义中,通道数最大为4,最小为1.体现在代码中,也就是cvtype类中定义的c1,c2,c3,c4了。
c1:代表单通道c2:代表双通道c3:代表三通到c4:代表四通道在opencv中,一个像素点的颜色值采用duble[] 双精度浮点数组存储。
而通道就定义了这个double[] 数组的长度。
例如图片是一个rgb格式的彩色图片,那么图片中的一个像素就需要r,g,b三个值混合才能确定具体颜色。
我们就需要一个double[3]的数组来记录下分别记录下该像素点下面的r,g,b的值分别是多少。
所以这张图片采用的就是c3三通道。
而rgb通常是0~255范围的整数。
opencv就通过我们上面介绍的深度来表示颜色的取值范围。
两者结合起来就是:
cvtype.cv_8uc3 :表示三通道,每个通道内参数的取值范围为8位正整数,也就是0~255
最后,我们结合mat创建时的参数来理解就是:
//zinyan:创建了一个4*4尺寸的图片。每个像素点存储了一个double[1]的数组,该数组中值的范围为0~255 mat mat = new mat(4, 4, cvtype.cv_8uc1); //通常用来表示灰度图或黑白图 //zinyan:创建了一个5*5尺寸的图片。每个像素点存储了一个double[3]的数组,该数组中值的范围为0~255 mat mat1 = new mat(5, 5, cvtype.cv_8uc3); //通常用来表示彩色图 //zinyan:创建了一个6*6尺寸的图片。每个像素点存储了一个double[3]的数组,该数组中值的范围为0~65535 mat mat1 = new mat(6, 6, cvtype.cv_16uc3); //通常用来表示彩色图,颜色值范围更广。
归纳一下,cvtype定义的都是mat中的数据存储的类型。
定义了mat存储的像素值是由多少个,每个像素值的取值范围是多少。
因为针对mat的各种算法都是处理的每个像素点的数值。处理数值进行计算,就需要告诉算法每个数值的取值范围是多少。
3. 其他假如mat是通过外部传入过来的。我们如何确定mat的通道数和每个数值的取值范围呢?
cvtype中提供了相关的查询方法,可以让我们通过type类型进行转换为相应的类型值。
示例如下:
mat mat = new mat(4, 4, cvtype.cv_8uc3); int depth = cvtype.depth(mat.type()); //输出结果值为 0 == cvtype.cv_8u mat mat1 = new mat(4, 4, cvtype.cv_16sc1); depth = cvtype.depth(mat1.type()); //输出结果值为 3 == cvtype.cv_16s
除此之外还可以进行通道数查询。
mat mat1 = new mat(4, 4, cvtype.cv_16sc1); int channels = cvtype.channels(mat1.type());//该值为1
3.1 废弃 cv_usrtype1关于cvtype.cv_usrtype1​ 的值已经等同于cv_16f​了。所以该参数也被打上了@deprecated注解。代表已经被废弃
建议大家不要使用。
3.2 elem_size 方法cvtype中的其他方法都比较好理解。最后就有一个public static final int elem_size(int type) 方法
该方法传递type值。也就是所谓的cvtype.cv_8uc1等参数值。
然后返回的是一个int变量。
该方法返回的变量是为了表示每个通道中的参数的字节数。1字节表示8bit,也就是8位。
所以我们如果是cv_8u,cv_8s,直接返回通道数就可以了。
如果是16位的数据,就需要返回2*channels​,32位就需要4*channels​,64位需要8*channels。
4.小结到这里关于opencv中的cvtype的介绍就结束了。
我们如果在使用过程中出现了有关于cvtype的错误。那么大部分情况下都在于我们对于cvtype的陌生造成的。
或者使用了对于通道和深度有要求的算法造成错误。
以上就是弄明白opencv中的cvtype各种参数意义以及相关方法的详细内容。
该用户其它信息

VIP推荐

免费发布信息,免费发布B2B信息网站平台 - 三六零分类信息网 沪ICP备09012988号-2
企业名录 Product