20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的*的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，装配机器人供应商，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。
服务机器人六大关键技术
国际机器人联合会(ifr)的报告预测，在机器人的细分市场，常熟装配机器人，服务机器人在未来具有比工业机器人更大的市场空间。林科峰介绍说，中外企业已经快速切入了这个市场。
亚马逊的echo机器人据说出货量达到500万，xin推出的技术是直接按语音就可以完成支付。日本已经有像pepple陪护型机器人(由软银集团和法国公司合作推出)，据日本媒体报道，已经有超过7000部pe*le被应用在了日本的商店、游轮和酒店当中，来为顾客提供服务、娱乐和广告营销活动。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
20世纪40年代中后期，机器人的研究与发明得到了更多人的关心与关注。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能搬运核原料的遥控操纵机械手，如图0.2所示，这是一种主从型控制系统，主机械手的运动。系统中加入力反馈，可使操作者获知施加力的大小，主从机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。
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