1.卧式摆线减速机在正常情况下由油池润滑，油位高度可保持在可视油窗的中间。当工作条件恶劣且环境温度高时，可以使用循环润滑。
2.40#或50#机油一般用于常温下摆线针齿减速器的润滑。为了提高减速器的性能，延长摆线针齿减速器的使用寿命，建议使用70#或90#极压齿轮油。在高温和低温下工作时，也应重新考虑润滑油。
3.行星摆线针齿减速器的垂直安装应防止油泵断油，以免损坏减速器部件。
4.加油时，可以打开发动机底座上部的通风帽加油。排油时，转动发动机底座下部的放油塞，排出脏油。减速器出厂时没有润滑油。
5.次加油操作100小时后，应更换新油，内部污油应清洗干净。机油应每六个月更换一次(8小时工作制)。如果工作条件不好，可以适当缩短换油时间。定期清洗和换油(如3-6个月)的实践证明，减速机对延长减速机的
使用寿命起着重要的作用。润滑油在使用过程中应经常补充。
6.润滑脂已添加到工厂的减速器中，应每六个月更换一次。润滑脂采用二硫化铝-2#或2l-2#锂基润滑脂。