num数控系统具有多轴组、多通道功能,zui多能控制8个轴组,每个轴组zui多能控制9个插补轴、32个伺服轴、4个主轴,并且每个通道均可独立操作控制。我们用num1040t对日本的okuma双轴组车床进行了改造,并取得了满意效果。1 机床概况日本okuma双轴组车床的左侧和右侧相对独立,并有独立的x、z轴、主轴、转塔式刀架、冷却系统、自动防护门。机床润滑系统、液压系统及排屑系统为共有。2 双轴组的控制方式num1040t数控系统zui多能控制2个轴组,每个轴组zui多能控制4个插补轴、6个伺服轴、2个主轴。双轴组的控制就是系统内部具有两个相对独立的通道,每个通道都有独立的plc和nc信息交换区、m代码、t代码及plc变量和标志位。系统可在公共轴组方式和独立轴组方式间切换。当系统工作在公共轴组方式时,两个轴组具有相同的工作方式。当系统工作在独立轴组方式时,两个轴组有不同的工作方式,可独立操作控制。设置相应系统参数及编制plc控制程序,可实现双轴组控制。3 双轴组相关的系统参数 p97—定义数控系统的轴组数。 p0—定义数控系统被显示的轴。 p2—定义数控系统测量轴。 p3—定义伺服控制和插补轴。 p5—定义轴组的机床类型。 p9—用来将轴名与实际地址起来。 p6—用来配置有测量功能的主轴,并主轴类型。4 双轴组相关的plc变量 %w2.2—公共轴组和独立轴组切换。 %w17.b—轴组选择。用于显示相应轴组数据。 %wg03.b—独立轴组工作方式选择。(g-1~8为轴组号,下同) %wg00.5—轴组g的m功能应答信号。 %wg01.2—独立轴组g的循环起动请求。 %wg01.1—独立轴组g的循环停止请求。 %wg02.b—轴组g的进给倍率。 %rg1e.w—轴组g要求应答的m功能编码。 %rg7c.l—轴组g的刀具号。5 双轴组的用户程序 程序说明 多轴组的加工程序由对应于每个轴组的程序组合而成。每个程序都有一个共同的基本序号,其后跟一个轴组用的索引号。加工程序中的子程序不需要索引号。 例如: %6.1 轴组1的程序序号 %6.2 轴组2的程序序号 t功能 索引号为.1程序中的刀具号txx可以与其他程序中的刀具有相同序号,而不必是同一刀具。 刀具校正值 所有程序共用刀具校正表。 程序变量 变量l0~l19,l100~l999,l900~l959,每个轴组都可使用这些变量。使用num数控系统的多轴组功能,为用户提供了一种复合机床的控制方法,使一台复合机床具有多台单一机床的功能。