仿生机器人是模仿自然界生物的外部形状、运动原理、行为方式的系统，是能够做生物特征工作的机器人。 主要的仿生机器人分为三类。 一个是模拟机器人，两个是模拟生物机器人，三个是生物机器人，需要用到位移式传感器来测量尺寸公差等。
仿生机器人的主要特征多为癫佗自由度或超癫佗自由度的机器人，机械结构比较复杂，其驱动结构与普通关节型机器人不同，通常使用绳索、人工肌肉或形状记忆合金等进行驱动。
仿生机器人分类
根据使用环境的不同，机器人还可以分为水下仿生机器人、空中仿生机器人和地面仿生机器人。
水下仿生机器人是模仿鱼类和其他水生生物特性开发的新型高速、低噪声、灵活机动性的潜水艇，这些仿鱼推进器的效率可以达到70%到90%。 例如机器鱼和机器蟹等。 由于单个水下仿生机器人的活动范围和能力有限，具有高机动性、高灵活性、高效性、高协调性的集体仿生系统将成为未来发展的趋势。
仿生机器人中非常受重视的是人类机器人的研究和发展。 人形机器人的特点是可以双足行走，双足直立行走是人类的行走方式。 类机器人主要是外形仿形、类人行走和获取等基本操作功能，它融合了众多学科知识和多种高科技，代表了机器人的技术。