伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
控制方式：
用户通过对伺服驱动器的控制操作，伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。
对伺服驱动器的控制操作方式，有三种的控制方式 位置，速度和转矩控制。
位置，使用脉冲输入方式进行控制，其中又分为 ab相脉冲，正反脉冲和 脉冲+方向控制；
速度和转矩，一般使用模拟量输入进行控制。