一般来说，标准的机器人不是以较低的运转速度处理重负荷，就是以较高的运转速度处理有限的负重。而twin line这种双轴机器人，对被包装物有很强的适应性，能解决标准型机器人不能解决的上述两个问题。在elau公司的pacdrive伺服系统的驱动下，twinline能在0.5秒钟内完成拾取与放置动作，并且可以在2秒钟之内处理重达68千克（138.6磅）的被包装物。twinline机械手能够达到如此高的机械性能主要因为其机械手由两个伺服驱动器驱动，可以完成一系列紧密、同步的整理、分类、拾取与放置动作。另外，该机械手由重量很轻却极为坚固的碳化纤维合成材料制成，与其他合成材料的机械手相比，具有较好的柔性、惯性、平衡性和敏捷度。twinline的伺服系统可以使设备广泛的适应多种产品，其机械手即可以设计为真空吸附器，也可以设计为机械抓手，用来完成产品的倾斜、转向或推进工作。另外，该机械手还可与一个视觉系统协同工作，以确保产品包装的精确度。
用户在后段包装线上使用机器人的主要障碍是，多数机器人使用专利控制器，进而增加了用户在使用中不必要的成本与复杂性。针对这一问题，a+f自动化公司采用了开放式结构机器人控制技术，运用了iec 61131-3自动化编程标准的elau pacdrive系统，iwka公司已将这种系统作为其包装机械自动化的共同标准。这样，机器人的硬件、软件平台和伺服系统就可以与后段包装线上的所有设备相连接，使其可以更加灵活的与整条后段包装生产线同步工作。