1，根据容积大小分：分为微型超声波清洗机，小型超声波清洗机，大型超声波清洗机。
2，根据超声波频率分类：低频超声波清洗机（20khz），中频超声波清洗机（28khz），高频超声波清洗机（60khz），双频超声波清洗机和多频超声波清洗机等。一般实验室用超声波清洗机和普通台式超声波清洗机为40khz，这主要是考虑机器清洗效果和运行声音设计的。
3，根据功率及功率密度大小分类：高功率超声波清洗机，普通超声波清洗机，大功率超声波清洗机等。
4，根据结构形式可以分为：全自动超声波清洗机，半自动超声波清洗机，分体超声波清洗机和一体超声波清洗机等。
5，根据清洗槽数目可以分为：单槽超声波清洗机，双槽超声波清洗机和多槽超声波清洗机等。
6，根据应用范围不同可以分为：工业用超声波清洗机，汽修汽保专用超声波清洗机，实验室用超声波清洗机和医用超声波清洗机等。