公司债务清偿原则是：1、实际履行原则，严格依约规定的标的完成各自应履行的义务。2、全面履行原则，依合同约定的期限、方式来履行债务。3、协作履行原则，团结协作、互相帮助、共同努力履行各自应尽的责任。4、强制履行原则，对到期债务不偿还执法机关可以强制其履行。公司债务清偿原则是什么的法律依据
《公司法》第三条
公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。