用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作：在有限的空间里，eoat先拾取并插入商标，crgamp;eoat，然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比，这个操作可以减少该装置的尺寸。eoat的后一个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。
1.机器人；自动控制装置；遥控装置2.机械呆板的人，eoat夹具，机器般工作的本田公司asimo机器人它是高i级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！
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在对模具进行i优化的设计和修正以后，还必须了解以下问题：
1、取出制品要多大的拉力或切力？
2、将制品从模具中取出，再把它放入集装箱中或放到传送带上，机械手可以提供哪些操作？eoat系统需要配合机械手做哪些补充动作？
3、机械手是否可以触及到远点？
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又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
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