有两种方法可以确定步进电机是否无法正常工作。
首先,在不连接设备和电线的情况下断开步进电机的每条电线,不要触摸电线,并用手转动轴。好的电动机,只需要一定的功率即可平稳运行。不会卡在旋转中间,如果某个位置卡在旋转中间或根本无法旋转,则电动机会损坏。轴承可能已移动,并且内部转子和定子可能已磨损。损坏的原因必须归因于过大的外力。您可以使用万用表测量两个“相邻”相的阻抗,该阻抗应等于产品提供的线圈阻抗。
当上部设备检测到空闲时,它应该能够达到指定的速度,并且噪音应在正常速度下保持恒定。另外,需要进行负载测试。某些测试参数必须与负载转矩和电动机转矩结合使用。将电线绞在一起,电动机越大,旋转所需的力就越大,并且普通的步进电动机无法通过人工来转动。 (绞合在一起的电线越多,需要的力就越大。)如果无效,则线圈会断裂。
测试设备时,应使其在空转时能够达到指定速度,并且噪声应在正常速度下保持恒定。另外,需要进行负载测试。某些测试参数必须与负载转矩和电动机转矩结合使用。
其次,将电线紧固在一起。电动机越大,拧紧所需的力越大。普通步进电机无法手动拧紧。 (绞合在一起的电线越多,需要的力就越大。)如果无效,则线圈会断裂。
对于同步电动机,除上述方法外,还必须仔细观察转子,并且不能忽略。如果转子中有间隙,则该间隙还不错,不小,不能被钉住,并且功率性能降低了20%以上。此时,很容易丢失该步骤,因此建议将其替换。伺服电机的致命缺点是无法安装或拆卸,并且容易晃动内部编码器。伺服电机的功率线圈出现的可能性非常低,编码器和连接器损坏很常见,常见的伺服错误是编码器错误。
